施永德教授 力生物学 生物力学 生物流变学 生物物理学 论文发表 书籍出版 儿童时代 故乡 Professor Yongde Shi Mechanobiology Biomecanics Biorheology Biophysics Article publication Book publication Childhood Birth village 施祖康教授 华东理工大学 机器人研究所 孔正 美国科学院院士 科学研究 科学展望 国际医学 生物学 雷明星 medicine biology 含羞草 mimosa 力感觉 上海市生物物理学会 重庆大学 国际医学生物学前沿进展 回归方程 健康人 冠心病 缺血性中风 滞后环 触变性 粘弹性 钱煦 胡匡政 发表论文目录 流变学 分子生物学